program pengukur tinggi badan berbasis arduino

       Pada kali ini saya akan membahas mengenai program mengukur tinggi badan berbasis arduino menggunakan sensor HCSR04 yaitu sebuah sensor untuk mengukur jarak.berikut ini adalah program arduino tentang alat pengukur tinggi badan:


#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define trigPin 2
#define echoPin 3
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
int jarak = 200;
int tinggi;
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16,2);
    lcd.setCursor(2,0);
    lcd.print("SISTEM AKTIF");
    delay(1000);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Tinggi : ");
}
void loop() {
  long duration, gape;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  gape = (duration/2) / 29.0;
  tinggi = jarak - gape;
    lcd.setCursor(8,0);
    lcd.print(tinggi);
    lcd.print(" ");
    lcd.print("CM");
    lcd.print("   ");
}